Projektgruppe MIPSwarm - Mobile Inverted Pendular Swarm

 

Herzlich Willkommen auf der Seite der Projektgruppe MIPSwarm. Hier findet ihr alles Mögliche rund um unser Projekt über die Kellner auf zwei Reifen, die Revolution der Bedienung in dem Gastronomiegewerbe. Wir setzen uns als Ziel drei Service Roboter zu entwickeln, die vollkommen selbstständig die Bestellungsentgegennahme, -organisation und -lieferung durchführen. Eine besondere Herausforderung besteht darin, dass sich unsere Service Roboter nach dem Prinzip des inversen Pendels bewegen, wie es auch bei einem Segway verwendet wird.

Auf dem Bild siehst du einen ServiceBot und seinen Vorahnen den RackBot.