Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Oberseminar Eingebettete Hardware-/Software-Systeme

Im Oberseminar finden Vorträge zu aktuellen Forschungsarbeiten statt. Bei den Forschungsarbeiten kann es sich um Bachelor- oder Masterarbeiten oder angestrebte Promotionen handeln.

Das Oberseminar der Abteilung Eingebettete Hardware-/Software-Systeme findet dienstags ab 14:15 Uhr im Raum F02 (wenn nicht anders angegeben) statt. Der hier zu findende Terminplan wird stetig aktualisiert. Wenn an einem Tag kein Vortrag geplant ist, findet das Oberseminar nicht statt.

Aktueller Terminplan

(Vergangene Termine finden Sie im Terminarchiv.)

17.07.2018

Titel:
TBD

Abstract:
Das Multi-Rotor-System des OFFIS soll um eine Objekterkennung und Klassifikation mittels Maschinellem Lernen erweitert werden. Dazu werden vorhandene Implementierungen von einigen ausgewählten Algorithmen des Maschinellen Lernens auf FPGAs beschleunigt. Dabei wird ein Verifikationsflow entworfen und evaluiert, der durch die Implementierungsschritte (auf verschiedenen Abstraktionsebenen) hinweg den Algorithmus verifiziert. Schließlich sollen die ML-Algorithmen in das bestehende Multi-Rotor System integriert werden.

Typ:
Zwischenvortrag Bachelorarbeit (deutschsprachig)

Vortragende:
Jan Cordes

Raum/Zeit:
F02 (OFFIS) / 14:15

21.08.2018

Votrag 1:
Bewertung verschiedener Methoden zur Messung von Mikrocontroller Timings

Abstract:
Das Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zur Bestimmung des Timingverhaltens von Mikrocontrollern zu entwickeln und sie durch Siliziummessung am Beispiel eines konkreten eingebetteten Systems (z.B. ARM Cortex-M4F) zu charakterisieren. Durch die Kombination der Zeitmessungen mit einem Befehlssatz-Simulator wird es möglich sein, das Zeit-Verhalten abhängig von der genauen Software, die auf der Verarbeitungseinheit des eingebetteten Systems läuft, vorher festzulegen.

Typ:
Abschlussvortrag Bachelorarbeit (deutschsprachig)

Vortragende:
Sven Niklas Mehlhop


Vortrag 2:
Entwicklung eines Adapters zur realzeitfähigen Hardware-in-the-Loop Simulation zwischen einem Multi-Rotor Avionik-Computer und einem Flugsimulator

Abstract:
Für die geplante Hardware-in-the Loop Simulation des im OFFIS als Demonstrator genutzten Multi-Rotor-Systems muss eine Verbindung zwischen einem Flugsimulationsrechner und der Avionik auf der realen Hardware hergestellt werden. Diese Verbindung, basierend auf Netzwerkverbindung, I²C- und PPM- (Pulse-Pause-Modulation) Schnittstellen, wird mittels eines realzeitfähigen Adapterboards am Beispiel des Zybo-Boards im Rahmen der Bachelorarbeit realisiert.

Typ:
Abschlussvortrag Bachelorarbeit (deutschsprachig)

Vortragende:
Michael Knigge-Titze

Raum/Zeit:
F02 (OFFIS) / 14:15

28.08.2018

Termin entfällt

04.09.2018

Titel:
A  power and timing model for energy harvesting based micro-controller systems

Abstract:
The trend towards pervasive embedded systems, such as in the IoT scenario is driven by the availability of embedded systems, offering high computing performance at a low energy budget, thus enabling long battery life or even energy harvesting. For such systems, a designer has to trade off the functional performance of his implementation with the down times due to the irregular or even unpredictable power input from the harvesters and a finite energy energy storage by the battery.

In order to assist such development, a methodology is presented, predicting the system's behavior while taking into account many of the parameters the designer can influence as well as environmental influences onto the system. This currently includes the exact software implementation, the operation voltage, frequency, and temperature, the size and type of the energy harvesting and storage system as well as the mission scenario for the system.

Vortragende:
Domenik Helms

Raum/Zeit:
F02 (OFFIS) / 14:15

18.12.2018

Termin entfällt

 

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